由聖多明我會（道明會）創建於1587年，是該會在中國的第一所教堂。教堂初時用木板搭建，華人稱之為「板樟廟」。又因教堂供奉玫瑰聖母，故又稱「玫瑰堂」。整座教堂建築富麗堂皇，其巴洛克建築風格的祭壇更是典雅精緻。教堂旁的「聖物寶庫」收藏了三百多件澳門天主教珍貴文物。
